Com o desenvolvimento de processos de controle industrial modernos e modernos, muitos processos de controle de equipamentos de transporte não podem ser controlados automaticamente de forma perfeita. A dificuldade reside no fato de que os modelos de processo desses sistemas complexos de transportadores de correia não podem ser estabelecidos, ou mesmo após alguma simplificação, os modelos de processo podem ser estabelecidos, mas são tão complexos que não podem ser resolvidos dentro de eventos significativos e não podem ser controlados em tempo real. Embora o método de identificação do sistema de transportador de correia possa ser utilizado, o tempo e a análise de muitos experimentos e a mudança nas condições de teste levam ao estabelecimento impreciso do modelo. O acoplamento hidráulico regulador de velocidade é um sistema não linear. É bastante difícil estabelecer o modelo matemático do transportador de correia com precisão. O estabelecimento do modelo matemático de cada elo do sistema é assumido, presumido, aproximado, negligenciado e simplificado. Dessa forma, a função de transferência derivada deve ser diferente da real, e o sistema é um sistema variante no tempo, com histerese e saturação. Portanto, o método da teoria clássica de controle é adotado para o estudo do sistema. Ele só pode ser usado como função de referência e comparação. Para tal sistema de correia transportadora, mesmo utilizando simulação computacional e a teoria de controle moderna, é difícil determinar os parâmetros com precisão, e as conclusões obtidas não podem ser usadas como regras. Ele pode ser usado apenas como referência para pesquisas futuras, pois o número de entradas e saídas deste sistema é pequeno, podendo até mesmo ser simplificado para um sistema de controle de entrada e saída única, sem a necessidade de utilizar o controle multivariável e o controle de processo complexo da teoria de controle moderna. Método.
De acordo com a experiência de muitos trabalhadores de campo, sabe-se também que, de acordo com o método de pesquisa teórica, muitos ajustes precisam ser feitos na prática, especialmente na programação de software, sendo necessários experimentos repetidos. Resumindo o processo de análise acima, considerando o movimento da haste da colher do acoplador hidráulico de velocidade ajustável do transportador de correia e o volume de enchimento de líquido, há muita ambiguidade entre a vazão de circulação, o torque de saída e a velocidade de rotação. Existem propriedades como não linearidade, variação no tempo, grandes atrasos e perturbações aleatórias no processo que podem não ser mensuráveis. Como resultado, é difícil estabelecer um modelo matemático preciso do processo do transportador de correia. Por esse motivo,
Imaginar que as pessoas substituam o método de controle automático, ou seja, usando o controle fuzzy para estudar, pode obter melhores resultados.
O controle do transportador de correia consiste em estabelecer a relação de controle com a quantidade de controle diretamente com base no erro e na taxa de variação entre a saída e o valor definido. De acordo com a experiência humana, as regras de controle são resumidas e o sistema de transporte do transportador de correia é controlado. O uso do controle apresenta as seguintes vantagens:
1. A tecnologia de controle de correias transportadoras não requer um modelo preciso do processo e sua estrutura é relativamente simples. Ao projetar o controlador, são necessários apenas conhecimento prático e dados operacionais nesta área, que podem ser facilmente estabelecidos a partir do conhecimento qualitativo e de experimentos em torno do processo industrial. Estabeleça regras de controle.
2. O sistema de controle de correias transportadoras pertence ao campo do controle inteligente, que pode refletir mais fielmente o comportamento de controle do melhor operador. Possui forte estabilidade de controle e é especialmente adequado para sistemas não lineares, variáveis no tempo e com atraso, com perturbações externas frequentes. , Forte controle interno.
3. Pode resolver de forma inequívoca o problema de que o sistema de controle do transportador de correia é muito alterado (carga) pelas condições de trabalho durante o processo de produção de mineração subterrânea de carvão, ou o volume de transporte muda frequentemente devido à influência de perturbações, e o processo de controle é relativamente complicado.
4. O sistema de controle pode concluir a autoaprendizagem, a autocalibração e o ajuste da correia transportadora; ao mesmo tempo, ele também pode entrar em contato com outros novos controles, como o sistema especialista, para otimizar ainda mais o cálculo.
5. Muitas práticas provaram que um sistema de controle bem planejado responde mais rápido, tem boa estabilidade estática e dinâmica e pode alcançar um controle satisfatório do transportador de correia.
Data de publicação: 17 de fevereiro de 2023