Com o desenvolvimento de processos de controle industrial modernos e modernos, existem muitos processos de controle de equipamentos de transporte que não podem ser automaticamente controlados perfeitamente. A dificuldade é que os modelos de processo desses sistemas complexos de transportadores de correia não podem ser estabelecidos, ou mesmo após alguma simplificação, os modelos de processo podem ser estabelecidos, mas os modelos são tão complexos que não podem ser resolvidos em eventos significativos e não podem ser controlados em tempo real. Embora o método de identificação do sistema transportador de correia possa ser usado, o tempo e a análise de muitos experimentos e a mudança das condições de teste levam ao estabelecimento impreciso do modelo. O acoplamento hidráulico regulador de velocidade é um sistema não linear. É bastante difícil estabelecer o modelo matemático do transportador da correia com precisão. O estabelecimento do modelo matemático de cada link do sistema é assumido, assumido, aproximado, negligenciado e simplificado. Dessa maneira, a função de transferência derivada deve ser diferente da real, e o sistema é um sistema de histerese e saturação variável no tempo. Portanto, o método da teoria do controle clássico é adotado para estudar o sistema. Ele só pode ser usado como uma função de referência e comparação. Para esse sistema de transportador de correia, mesmo que a simulação de computador e a teoria do controle moderno sejam usadas, é difícil determinar com precisão os parâmetros, e as conclusões obtidas não podem ser usadas como regras. Ele só pode ser usado como referência para mais pesquisas, porque o número de entradas e saídas desse sistema é pequeno e pode até ser simplificado para um sistema de controle de saída única, e não é necessário usar o controle multivariável e o controle de processos complexos da teoria do controle moderno. Método.
De acordo com a experiência de muitos trabalhadores de campo, também se sabe que, de acordo com o método da pesquisa teórica, muitos ajustes precisam ser feitos em uso prático, especialmente na programação de software, são necessários experimentos repetidos. Resumindo o processo de análise acima, considerando o movimento da haste de colher do acoplador hidráulico ajustável por velocidade do transportador de correia e o volume de enchimento de líquido, há muita ambiguidade entre a taxa de fluxo de circulação, o torque de saída e a velocidade de rotação. Existem propriedades como não linearidade, variação no tempo, grandes atrasos, distúrbios aleatórios no processo que podem não ser mensuráveis. Como resultado, é difícil estabelecer um modelo matemático preciso do processo de transportador de correia. Por esse motivo, nós

Imaginar as pessoas para substituir o método de controle automático, ou seja, usando o controle difuso para estudar, pode obter melhores resultados.
O controle do transportador de correia é estabelecer a relação de controle com a quantidade de controle diretamente com base no erro e na taxa de alteração entre a saída e o valor definido. De acordo com a experiência humana, as regras de controle estão resumidas e o sistema de transmissão do transportador da correia é controlado. O uso do controle tem as seguintes vantagens:
1. A tecnologia de controle do transportador de correia não requer um modelo preciso do processo, e a estrutura é relativamente simples. Ao projetar o controlador, são necessários apenas dados de conhecimento e operação nessa área, e ele pode ser facilmente estabelecido a partir do conhecimento e experimentos qualitativos em torno do processo industrial. Estabelecer regras de controle.
2. O sistema de controle do transportador de correia pertence ao campo de controle inteligente, que pode refletir mais de perto o comportamento de controle do melhor operador. Possui forte estabilidade de controle e é especialmente adequado para sistemas não lineares, variáveis ​​e atrasados ​​com distúrbios externos frequentes. , Forte controle interno.
3. Sem ambiguidade, pode resolver o problema de que o sistema de controle de transportadores de correia é bastante alterado (carga) pelas condições de trabalho durante o processo de produção de mineração de carvão subterrâneo, ou o volume de transporte muda com frequência devido à influência dos distúrbios, e o processo de controle é relativamente complicado.
4. O sistema de controle pode completar o auto-aprendizagem, a auto-calibração e o ajuste do transportador da correia; Ao mesmo tempo, também pode entrar em contato com outros novos controles, como o sistema especialista para otimizar ainda mais o cálculo.
5. Muitas práticas provaram que um sistema de controle bem planejado responde mais rapidamente, tem boa estabilidade estática e dinâmica e pode obter controle satisfatório do transportador da correia.