A Farason Corp. projeta e fabrica sistemas de montagem automatizados há mais de 25 anos. A empresa, com sede em Coatesville, Pensilvânia, desenvolve sistemas automatizados para alimentos, cosméticos, dispositivos médicos, produtos farmacêuticos, produtos para cuidados pessoais, brinquedos e painéis solares. A lista de clientes da empresa inclui a Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical e até a Casa da Moeda dos EUA.
Pharason foi recentemente abordado por um fabricante de dispositivos médicos que queria desenvolver um sistema para montar duas peças plásticas cilíndricas. Uma parte é inserida no outro e a montagem se encaixa no lugar. O fabricante requer uma capacidade de 120 componentes por minuto.
O componente A é um frasco que contém uma solução substancialmente aquosa. Os frascos têm 0,375 ″ de diâmetro e 1,5 ″ de comprimento e são alimentados por um classificador de disco inclinado que separa as peças, pendura-as da extremidade maior de diâmetro e as descarrega em uma rampa em forma de C. As peças saem para uma correia transportadora em movimento deitada de costas, de ponta a ponta, em uma direção.
O componente B é uma manga tubular para segurar o frasco para o transporte para equipamentos a jusante. As mangas compridas de 0,5 ″ de diâmetro e 3,75 ″ são alimentadas por um classificador de bolsa que classifica as peças nos bolsos que estão radialmente localizados ao redor do perímetro de um disco de plástico rotativo. Os bolsos são contornados para combinar com a forma da peça. Banner Engineering Corp. Presença mais câmera. Instalado na parte externa da tigela e olha para os detalhes que passam por baixo. A câmera observa a peça reconhecendo a presença de engrenagem em uma extremidade. Os componentes orientados incorretamente são jogados para fora dos bolsos pelo fluxo de ar antes de deixarem a tigela.
Os classificadores de disco, também conhecidos como alimentadores centrífugos, não usam vibração para separar e posicionar peças. Em vez disso, eles confiam no princípio da força centrífuga. As peças caem em um disco rotativo e a força centrífuga as joga na periferia do círculo.
O classificador de disco ensacado é como uma roda de roleta. À medida que a peça desliza radialmente para longe do centro do disco, garriques especiais ao longo da borda externa do disco captam a parte orientada corretamente. Como em um alimentador vibratório, as peças desalinhadas podem ficar presas e voltar à circulação. O classificador de disco de inclinação funciona da mesma maneira, exceto que também é assistido pela gravidade porque o disco é inclinado. Em vez de ficar na beira do disco, as peças são guiadas a um ponto específico em que se alinham na saída do alimentador. Lá, a ferramenta do usuário aceita peças corretamente orientadas e bloqueia peças desalinhadas.
Esses alimentadores flexíveis podem acomodar uma variedade de partes da mesma forma e tamanho simplesmente alterando os acessórios. Os grampos podem ser alterados sem ferramentas. Os alimentadores centrífugos podem fornecer taxas de alimentação mais rápidas do que tambores vibratórios, e geralmente podem lidar com tarefas que não podem, como peças oleosas.
O componente B sai do fundo do classificador e entra em um ridículo vertical de 90 graus que é redirecionado ao longo de um transportador de cinto de borracha perpendicular à direção do deslocamento. Os componentes são alimentados no final da correia transportadora e em uma rampa vertical onde a coluna é formada.
O suporte móvel do feixe remove o componente B do rack e o transfere para o componente A. O componente A se move perpendicularmente ao suporte de montagem, entra no feixe de equilíbrio e se move paralelo e próximo ao componente correspondente B.
As vigas móveis fornecem movimento e posicionamento controlado e preciso dos componentes. A montagem ocorre a jusante com um empurrador pneumático que se estende, entra em contato com o componente A e o empurra para o componente B. Durante a montagem, a contenção superior mantém a montagem B no lugar.
Para combinar com o desempenho, os engenheiros de Farason tiveram que garantir que o diâmetro externo do frasco e o diâmetro interno da manga correspondessem às tolerâncias apertadas. O engenheiro de aplicativos de Farason e o gerente de projetos Darren Max disse que a diferença entre um frasco devidamente colocado e um frasco extraviado é de apenas 0,03 polegadas. Inspeção de alta velocidade e posicionamento preciso são aspectos -chave do sistema.
As sondas de medição a laser da Banner verificam se os componentes são montados com o comprimento geral exato. Um robô cartesiano de 2 eixos equipado com um efetor final a vácuo de 6 eixos pega componentes do feixe de caminhada e os transfere para um acessório no transportador de alimentação da máquina de rotulagem acrivelmente. Os componentes reconhecidos como defeituosos não são removidos do feixe de caminhada, mas caem do final em um contêiner de coleção.
Para obter mais informações sobre sensores e sistemas de visão, visite www.bannerengineering.com ou ligue para 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Envie uma solicitação de proposta (RFP) ao fornecedor de sua escolha e detalhe suas necessidades com o clique de um botão.
Navegue pelo Guia do Comprador para encontrar fornecedores, provedores de serviços e organizações de vendas de todos os tipos de tecnologias de montagem, máquinas e sistemas.
Esta apresentação o ajudará a desenvolver práticas de melhoria estratégica e operacional que podem impactar positivamente o desempenho e o comprometimento dos funcionários, resultando em melhor desempenho. O resultado não será apenas lucro, mas também a criação de um local de trabalho que funcionará para todos.
Junte -se a Ernst Neumayr, gerente de desenvolvimento de canais da Universal Robots, e Jeremy Crockett, gerente de negócios de automação da Atlas Copco, para saber como os robôs colaborativos podem construir seus negócios e aumentar a produtividade em sua fábrica - sem complicar o processo!